Un flic, Joe Pistone, réussit à infiltrer la mafia new-yorkaise sous le nom de Donnie Brasco, avec l'aide d'un affranchi du cru, Lefty, qui s'est porté garant. Brasco entraîne ses nouveaux « amis » dans une affaire foireuse en Floride afin de les prendre la main dans le sac, mais la man½uvre échoue. La vie n'est pas facile pour le policier, qui a dû renoncer à voir sa famille et dont la couverture risque à tout moment d'être découverte. Il a par ailleurs le souci de n'exposer Lefty qu'au minimum. C'est au moment où il détourne une grosse somme d'argent à l'intention de ce dernier qu'il se fait ramasser par la police...