« Kick the bucket » : « casser sa pipe ». Edward le millionnaire et Carter le garagiste n'en n'ont plus pour très longtemps. Hospitalisés en phase terminale dans la même chambre d'hôpital, ils sympathisent et rédigent ensemble une « Bucket List » où ils recensent tout ce qu'ils désirent accomplir, même leurs voeux les plus fous, avant de mourir. Le riche, énergique et atrabilaire, et le pauvre, philosophe et cultivé, partent ainsi ensemble à l'aventure pour un drôle de (dernier) voyage.