A la fin du XIIe siècle, Robin Longstride, un archer de l'armée de Richard Coeur de Lion, déserte avec trois compagnons après la mort du roi au siège de Châlus. Pour regagner l'Angleterre sans frais, il prend l'identité de Sir Robert Locksley. Ce dernier lui a fait promettre, avant de mourir, de rapporter à son père l'épée qu'il lui avait prise pour les croisades.