Lancelot n'est pas encore chevalier, mais il manie bien l'épée. Il en profite pour sauver la belle princesse Guinevere dont il tombe illico amoureux. Mais ils ne vont pas se marier et avoir beaucoup d'enfants car la belle est fiancée au roi Arthur. Du coup, pour patienter, Lancelot vient s'asseoir autour de la Table ronde pour aller casser la vilaine figure du prince Malagant.